Un grupo de estudiantes de diversas carreras de la Universidad Técnica Federico Santa María estará hasta el 26 de junio en Brasil para participar en el Mundial de Fútbol Robótico RoboCup 2014, cita que además de competir, les permitirá poner a prueba los métodos de aprendizaje automático para agentes autónomos en entornos colaborativos.
El equipo RoboCup USM ya cuenta con dos prototipos completamente construidos y en estos días sus integrantes trabajan en la construcción de las réplicas que conformarán el equipo; probando además las diversas estrategias de juego orientadas a participar en la categoría Small Size y que contemplan un máximo de 6 robots, 2 cámaras y 1 computador, requiriendo que el sistema completo sea autónomo.
El desafío propuesto para este año, implica que los robots jueguen un partido de fútbol sin la intervención humana de por medio. “Más allá de crear un equipo de robots que jueguen fútbol, el objetivo subyacente implica investigar y desarrollar robots colaborativos en escenarios competitivos. Hay universidades alrededor de todo el mundo que se dedican a competir en este evento, atacando el problema desde distintos enfoques con su respectivo fundamento teórico, y a partir de ello se generan trabajos bastante interesantes”, explica Miguel Solís, alumno de Doctorado en Ingeniería Informática de la USM.
La categoría Small Size contempla cámaras sobre la cancha de fútbol que realizan el procesamiento de la imagen para obtener la ubicación de la pelota y de cada robot. Estos datos son enviados a un computador central que hace el procesamiento y toma de decisiones para enviar las órdenes de forma inalámbrica a cada robot, funcionando autónomamente.
La creación de estos prototipos, que para su desarrollo cuentan con el apoyo de la Federación de Estudiantes UTFSM, la Dirección de Relaciones Estudiantiles, la Red de Ex Alumnos USM y el Programa de Iniciativas Estudiantiles Académicas, explica Camila Carrasco, estudiante de Ingeniería Civil Electrónica, “fue un proceso largo, y que de hecho nunca acaba. Desde hace un tiempo terminamos el primer prototipo, y luego se construyeron réplicas de éste, detectando posteriormente posibles mejoras para un perfeccionamiento continúo”.
